一、润滑油的主要指标是粘度，常用的质量特征和评价指标如下：
质量特征，评价指标，流动性，粘度、粘度指数、倾点(凝点)，抗腐蚀性，防锈性、铜片腐蚀，寿命，抗氧化安定性，抗磨损性
抗磨损性(齿轮试验、泵送试验)，极压性(四球试验、梯姆肯试验)，油性(摩擦系数)、(鲍登试验)。
精制程度、添加剂热安定性
色度、中和值(酸值、碱值)、残炭、灰分、微量元素含量、热安定性、闪点
1、工作负荷
运动副的工作载荷与所使用的润滑油的流动性和抗磨损性有直接关系。运动副所受载荷大，所使用的润滑油粘度较大，油性及极压性等应良好。载荷小，所使用的润滑油的粘度较小些，对油性和极压性的要求要低些。
2、运动速度
通常运动副的速度高，则需使用较低粘度的润滑油以降低摩擦阻力，减少所消耗的功率和发热。速度低，可用较高粘度的油。
3、工作温度
工作温度的高低，影响到所使用润滑油的粘度变化和氧化速度。工作温度升高，润滑油的粘度变低，反之粘升高，而且在高温下润滑油的氧化速度加快并变质，寿命缩短。因此，处于高温下的润滑点应使用粘度大、粘度指数高、闪点高和抗氧化安定性好的润滑油。一般润滑油的闪点应比最高温度高20～30℃。矿物润滑油的最高使用温度为120～150℃，酯类合成油的最高使用温度为200～250℃，硅油为200～250℃。长期在低温条件下工作异常是冬季在高寒地区露天作业的设备和车辆，则因在低温下粘度过高泵送性较差而难以起动，因此应选用低温润滑性能好的润滑油、脂，通常所使用润滑油的凝点(或倾点)应低于环境温度8～10℃。有些类型润滑油还有冬用油、夏用油和冬夏通用油的品种，可供不同季节下气温不同的润滑点使用。
4、环境条件
除了上述工作温度以外，还应考虑运动副所处的潮湿环境和介质环境。对于处于潮湿环境如“梅雨”季节，盐雾、水蒸气、冷却液或乳化液等环境条件下运行的设备润滑点，一般润滑油、脂容易变质、乳化或被水冲走而流失，这时应选用抗乳化性强、防锈性和抗腐蚀性好和粘附性强的润滑油，同时应采取相应的密封措施，防止水分和湿气、盐雾等的侵入。介质环境如化学环境、腐蚀性介质(强酸、碱、盐等)等易于造成润滑油、脂的腐蚀性加大，应选用化学稳定性好的润滑油。
此外，在超真空(1.33*10E-6Pa)条件下工作的润滑油品，蒸发度应较低。对于在辐射条件下工作的油品，应有较强的抗辐射性。而在高温易燃条件下工作的系统所使用的介质应选用难燃介质。
二、润滑脂的主要指标是稠度或工作锥入度，常用的质量特征和评价指标如下：
物理状态，外观、滴点、稠度，化学成分，含皂量、含油量、含水量、灰分、机械杂质、挥发量、含酸或碱量，流动性及力学性能
强度极限、粘度-温度特性、触变安定性、机械安定性、转矩、抗压性、抗磨损性
防护性质，滑落温度、油膜保持能力、防锈性、抗水性，
化学安定性，防腐蚀性、氧化安定性，胶体安定性，分油量
在选用润滑脂时，首先应明确润滑脂所起的作用，即在润滑减摩、防护、密封等方面所要起的作用。作为减摩用润滑脂，主要考虑耐高低温的范围，负荷与转速等。作为防护润滑脂，主要考虑所接触的介质与材质，着重考虑对金属、非金属的防护性质与安定性。作为密封润滑脂则应考虑接触的密封件材质与介质，根据润滑脂与材质(异常是橡胶)的相容性来选择适宜的润滑脂。
1、工作温度
润滑点的工作温度对润滑脂的润滑作用和使用寿命有很大的影响，一般认为润滑点工作温度超过润滑脂温度上限后，由于润滑脂基础油对蒸发损失、氧化变质和胶体萎缩分油现象加速，温度每升高10～15℃，润滑脂的寿命降低1/2。润滑点的工作温度还随周围环境介质温度变化而变化。除外，负荷、速度、长期连续运行、润滑脂装填得太多等因素也对润滑点的工作温度有 的影响。
2、速度
润滑部件的运转速度越高，润滑脂所受的剪切应力就越大，稠化剂形成的润滑脂纤维骨架受到的破坏作用越大，脂的使用寿命就会缩短。
3、负荷
对于重负荷润滑点应选用基础油粘度高、稠化剂含量高、具有较高极压性和抗磨性的润滑脂。
4、环境条件
环境条件是指润滑点的工作环境和周围介质，如空气湿度、尘埃和是否有腐蚀性介质等。在潮湿环境或与水接触的情况下，可选用抗水性好的润滑脂。如钙基、锂基。条件苛刻时，应选用加有防锈剂的润滑脂，而不宜选用抗水性差的钠基脂。处在有强烈化学介质的环境中的润滑点，应选用抗化学介质的合成润滑脂，如氟碳润滑脂等。
5、其他
除了以上几点外，在选用润滑脂时，还要考虑使用时的经济性，综合分析使用此润滑脂以后是否延伸了润滑周期、加注次数、脂消耗量、轴承的失效率和维修费用等。

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